Дарение

Уважаемый Роман!
1) Самый простой способ платить только за себя, рассчитав 1/6 долю от квартплаты и коммунальных платежей.
Конечно, Вы можете пойти в ДЕЗ и там попросить сделать Вам перерасчёт. Но это лишнее действие, а потом Вам могут отказать. Начать говорить, что Вы должны платить за всех, а потом сами брать с них их часть. В общем лучше просто платите свою шестую часть и всё. Это допустимо.
2) Поскольку порядок пользования в квартире не определён, то Вы можете проживать во всей квартире. Другие собственники тоже.
Если Вы хотите определить себе какою-то комнату, то это можно сделать по взаимному соглашению, либо в судебном порядке.