Отказ от выплаты возмещения ущерба

Здравствуйте.
Скорее всего да, поскольку в договоре страхования обычно указываются случаи, когда страховое возмещение не выплачивается и отсутствие документов таким случаем обычно является. Вы сами должны были не оставлять документы в машине, т.к. подписали договор и знали его условия. Такими пунктами компании страхуются от мошенничества, когда машину продают куда-нибудь на кавказ с документами, а потом пишут заявление об угоне. Хотя можно попробовать взыскать деньги через суд, мотивируя тем, что страховой случай наступил, а это условие договора нарушает Ваши права, но выиграть будет сложно.